相对于航拍领域，水下可视性更低、阻力更大，存在更多不确定性因素，水下无人机的研发和应用需要克服更多技术难点。目前，水下无人机的水下拍摄、下潜能力以及续航能力都在持续增强，但是水下精准抗流浮停技术瓶颈仍然难以突破。为解决这个痛点，中国自主研发无人机团队鳍源科技最新推出开创式水下AI平台功能——“视觉锁定”，实现了水下精准浮停锁定拍摄，让FIFISH水下机器人保持实时目标锁定的极稳姿态，不惧随波逐流，配合全新手势控制算法，一点一滑间操控游刃有余。“视觉锁定”算法可实时扫描和识别目标物，融合鳍源“AI视觉神经网络计算”和“航位测算算法”自动推算航行数据模型，保持位姿，抗流稳定。

航位测算以惯性导航系统为核心技术依托，它是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用电脑来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。目前惯导技术主要被应用于飞机、潛艇、导弹和各种太空飞行器等领域，有相当高的技术门槛。鳍源研发团队率先将此技术应用于水下机器人，经过无数次试验和迭代后成功推出AI 智能算法功能，这对于目前的行业技术来说是一个创造性的突破。

下面我将以水下救援、公路桥梁检测、海上风电和水产养殖等行业为例，给大家介绍鳍源AI智能算法如何作用于行业，将带来怎样颠覆性的改变和发展。

水下应急救援

水下应急救援行动往往时间紧迫，快速精准地定位水下救援目标是救援任务的关键。鳍源FIFISH水下机器人搭载2D成像声呐，配合AI智能锁定功能，能够在洪流涌动的水下环境时刻稳定抗流，精准保持位姿，快速锁定救援对象。在分秒必争的搜救行动中，FIFISH水下机器人能够有效协助救援人员快速掌握水下情况，准确做出后续决策，最大程度地保障被困人员的生命安全，有效避免人工难定位耗时久的难题，提高救援效率。

公路/桥梁检测

公路桥梁是国家交通运输至关重要的组成部分，需要对桥梁水下的内外结构进行定期检测，以保安全。传统桥梁检测通常面临水下桥梁病害难以检查和修复的困难，需要耗费大量人力物力。如果在桥梁水下检测时使用鳍源“AI智能锁定”功能，只需远程操控ROV即可进行水下全方位检查。当APP画面中出现桥墩病害，只需轻点屏幕锁定，ROV即可作出对应姿态调整，将桥墩病害处放置于画面中心，方便桥梁检测员进行后续判断。同时，配合鳍源专利——AR标尺2.0智能测量，可快速精确地测量出裂缝长度，大大提高了水下检测的效率。

海上风电

海上风电是最优质的新能源资源之一，我国海上风电资源丰富，行业需求也很大。海上风电设备日常的巡检和维护，都离不开水下机器人的技术加持。使用鳍源FIFISH水下机器人可快速定位水下桩体位置，靠近桩体后可通过AI视觉锁定自动定位桩体检测区域，保持机身抗流稳定，实现更平稳的水下桩体检测；轻滑屏幕控制ROV局部区域位移，在保证不丢失目标物的同时，获得更宽广的区域检测视野。

水产养殖

我国水产养殖发展迅速，养殖产量连续二十多年居世界第一，占全球总产量近七成，但快速发展的同时也伴随很多问题。传统池塘以及水下设备管理 主要靠人工巡察来实现，人员劳动强度大，也没有实时预警手段，养殖风险大。将水下无人机应用于水产养殖可以大幅降低劳动强度和养殖风险，实现自动水下巡检。“AI视觉航位测算锁定”能让FIFISH水下机器人在网箱巡检时机身更加平稳，通过手势操控在屏幕上滑动的方式，让操控变得更加智能简单，不再繁琐。如果过程中发现有渔网破洞，可以迅速精准锁定，另一台机器可搭配补网器配件前来进行补网作业。如此一来，既可以及时维护渔场的设备，又能够提高水产养殖质量。

鳍源FIFISH未来还有无限可能，不局限于以上行业，能够适应所有水下场景。鳍源FIFISH智能水下机器人不仅能提高行业的作业效率，也是消费级水下拍摄的首选。鳍源正式开启水下机器人AI算法时代，全面升级FIFISH人工智能水下机器人，将水下机器人行业推向全新高度。