FIFISH飞行鱼

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专业级
小型作业式水下机器人平台
安全高效的水下生产力工具
专业级 小型作业式水下机器人平台
安全高效的水下生产力工具
FIFISH飞行鱼专业级水下机器人作为多功能水下生产力工具，搭载岸上供电系统，可实现安全不间断的持续作业；集成Q-IF多功能扩展接口，实现不同应用场景的专业配件搭载，执行不同水下任务。
1200万像素
166°超广角
4K超高清视频
6000流明
支持DNG格式
每秒240帧慢动作
SD卡可插拔接口
全姿态航向运动
姿态锁定
深度锁定
3节航速
Q-IF多功能扩展接口
岸上供电（选配）安全快充
岸上供电（选配）
多接口拓展，无限扩能
开放式扩展接口，可搭载多类附载工具，实现多场景、多任务快速切换使用
  • 观察工具
    Q-相机
    岸上实时控制，视频实时回传，多角度安装，同时记录水下更多视角。
  • 观察工具
    2D成像声呐
    检查和定位浑浊水中的目标。
  • 观察工具
    HDMI BOX 2.0
    实时投屏显示，摄像/存储同时进行，实时存储ROV原始影像到外部USB存储装置。
  • 观察工具
    遥控器遮光罩
    带遮光罩的二合一遥控器平板支架，可调整视角角度，夹持范围大，屏幕无遮挡，大屏平板使用无忧。
  • 观察工具
    运动相机支架
    通用运动相机支架，上下都可安装，简单方便，各种角度的摆拍游刃有余。
  • 观察工具
    外接灯支架
    通过外接灯支架，把照明灯固定在机器底座上，协助暗光搜寻、拍摄。
  • 观察工具
    远程控制套件
    通过鳍源创新专利技术AI边缘计算盒子，实现水下机器人与无人船和/或飞行无人机的结合，完成海陆空联动作业。
Q-相机
2D成像声呐
HDMI BOX 2.0
遥控器遮光罩
运动相机支架
外接灯支架
远程控制套件
  • 测量工具
    圆规尺
    针对水下小物件可夹取进行即时测量。
  • 测量工具
    激光测量仪
    点状高亮镭射激光，高精度水下量测。
  • 测量工具
    测距仪
    实现ROV与目标物之间的距离量测。
  • 测量工具
    高度表
    实现ROV与海底之间的高度量测。
圆规尺
激光测量仪
测距仪
高度表
超声金属测厚仪
  • 导航工具
    UQPS水下快速定位系统（QYSEA)
    U-QPS水下快速定位系统是鳍源开发的软硬件整合"水下定位"平台。
  • 导航工具
    DVL定点浮停系统
    检查和定位浑浊水中的目标
  • 导航工具
    USBL超短基定位器
    实现位置锁定，在水下精准悬停。
UQPS水下快速
定位系统（QYSEA)
DVL定点浮停系统
USBL超短基定位器
  • 机械手工具
    机械臂
    小尺寸，短力臂，100N强夹持力，轻松实现水下抓取、打捞等高难度工作。
  • 机械手工具
    平口夹
    使操作员有更大的能力取回易碎、扁平的物体以及其他形状独特的物体，否则这些物体可能难以抓握。精确而轻松地打捞物品和宝藏。
  • 机械手工具
    打捞锁扣
    具有夹持锁死功能，配合使用FIFISH 机械臂，可打捞超过200KG的水下重物。
  • 机械手工具
    鱼体移除爪
    专门为养鱼场设计，通过鱼体移除爪，清理死鱼/病鱼并将其运送到地面，以便进行诊断分析。
  • 机械手工具
    推鱼器
    用于养鱼场推送死鱼/病鱼到网箱外，在ROV上即插即用，是水产养殖的得力助手。
  • 机械手工具
    捕鱼网
    用于鱼群捕捞，具有移动捕捞、不伤鱼等诸多优点，并可以捕捞各个层次水域的淡海水鱼。
机械臂
平口夹
打捞锁扣
鱼体移除爪
推鱼器
捕鱼网
  • 水质取样工具
    水质取样器（100ml）
    100ml采集容量，150米取样深度，可根据采集需要，对任何层次的水进行取样检测。
  • 水质取样工具
    水质取样器（500ml）
    500ml采集容量，150米取样深度，可根据采集需要，对任何层次的水进行取样检测。
  • 水质取样工具
    溶解氧传感器
    监测和记录氧气在水中的溶解含量。
  • 水质取样工具
    盐度传感器
    测量水中所含溶解盐数值。
  • 水质取样工具
    浊度传感器
    水下浊度值测量。
  • 水质取样工具
    pH值传感器
    水质的pH值测量。
  • 水质取样工具
    取淤泥器
    水下淤泥沉积物取样。
水质取样器（100ml）
水质取样器（500ml）
溶解氧传感器
盐度传感器
浊度传感器
pH值传感器
取淤泥器
长时续航，安全高效
快速搭载能量包，高效不间断作业
快速安装，持续作业
方便携带，简单高效
真 360°
全新升级运动系统，性能品质双保障
防锈防沙，长时高效
全姿态，自由运动
增稳系统，超稳视频
1m/s水流情况下，机器保持前进使用时间1.5h
流线造型，坚固可靠
流线造型，坚固可靠核心部件360度无死角全防护
强固线缆固定装置，快速布放回收
FIFISH飞行鱼具备独有的体感操控功能，给体验者提供身临其境的第一视角，「鳍源专利」真360°无死角全姿态运动，使VR体感操控自然顺畅、无卡顿，感应精准，操控便捷，带来前所未有的水下探索新体验。

[VR眼镜需自行购买]
4K低噪拍摄，至清如镜
4K超高清相机镜头，搭载166° 超广角专业水下镜头， 轻松拍摄1200万像素画质水下照片，高达240fps慢动作拍摄，使水下的每一个细节都能清晰捕捉 ，智能视觉增强算法带来更真实的水下色彩还原。
166°超广角
每秒240帧慢动作
4K超高清视频
支持DNG格式
1200万像素
f/2.5光圈
6000流明超亮度补光灯
6000流明LED高亮度照明灯，无惧水下昏暗视野，提升可视距离与清晰度，呈现高清图像内容。
开灯前
开灯前
开灯后
开灯后
Micro SD，数据快速转存
Micro SD卡随插随拔，所有数据即刻导出，快人一步，容量大，标配128GB，数据转存，方便快捷，随心所欲
强力续航，安全快充
14400mAh超大容量电池，持久续航；1小时快速充满90%，多重保护Q-CHARGE，安全快速。
Q-CHARGE 1小时快充90%
便携相随，作业无忧
标配安全便携箱，收纳方便更快捷，体积小、重量轻、便于携带，可随时随地快速开展水下作业。
EPP箱规格：
长：728mm
宽：470mm
高：272.5mm
FIFISH飞行鱼 M100套餐
便携EPP箱
ROV主机
100米线盘
FIFISH飞行鱼 套餐
M100
便携EPP箱
ROV主机
100米线盘
遥控器
  • 备用螺旋桨 (x2)
  • 适配器
  • 主机充电器
M100A
工业箱
ROV主机
100米线盘
  • 机械臂 + 平口钳
  • 遥控器
  • 备用螺旋桨 (x2)
  • 适配器
  • 主机充电器
M200
工业箱
ROV主机
200米线盘
遥控器
  • 备用螺旋桨 (x2)
  • 适配器
  • 主机充电器
M200A
工业箱
ROV主机
200米线盘
  • 机械臂 + 平口钳
  • 遥控
  • 备用螺旋桨 (x2)
  • 适配器
  • 主机充电器
MP200
M100
OPSS
EP300
M100
工业箱
300米电动线盘
OPSS
应用场景
紧急搜救
应用场景
水下工程
应用场景
渔业养殖
应用场景
管道巡检
应用场景
海洋科学

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