观察·测量·勘探

行业级AI水下机器人

FIFISH E-IM是一款革命性的行业级AI水下机器人,专为高精度水下检测、水域地形测绘而生。
它搭载多种先进传感器和声呐系统,带来超高精度和可靠性能。其模块化设计能够高效完成配件更换和电池热插拔,快速实现原地整备维修和不断电循环作业。

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为水下测量测绘而生
应用行业

• 水下工程检测

• 船舶水下检测

• 油气管道检测

• 桥梁基桩检测

• 大坝水库测绘

客户专业类型

• 海事工程类

• 桥梁交通类

• 海洋科考类

• 水库运维类

客户需求

• 强水流环境水下检测可靠稳定

• 易于维修整备,适合长时水下作业

• 高精度、高效率水下测量、勘测和导航能力

• 满足每日/每周高频次水下检测的解决方案

传统水下检测面临许多挑战
高成本

传统的工程潜水员作业成本高昂,且潜水作业次数十分有限。
传统的大型水下机器人部署难度大,使用成本高昂。

高风险

水下乱流和强大水压等复杂的水下环境对潜水员生命安全构成重大威胁。

潜深受限

工程潜水员受限于水深限制,每日可进行作业的潜水深度十分有限。

低精度

传统人工水下测量易受水下环境影响,易出现较高误差。

E-IM主要亮点
Q-DVL (选配)
自动抗流悬停增稳
U-INS (选配)
水下自动导航系统
QY-MT
水下实时/离线智能测量
QY-BT
2D/3D水下地形测绘
Q-DVL(选配)
自动抗流悬停增稳

E-IM具有先进的稳定性和水下安全功能,配备前向、下向Q-DVL实现自动抗流悬停,抗流高达3节。Q-DVL具备智能防撞、距离测量和高度保持功能,确保在急流水域可靠运行。同时具备距离锁定和高度保持功能,下向距离海床高度,从而提高任务安全性和检查效率。

自动抗流悬停
智能防撞
实时定高定距
U-INS(选配)
水下自动导航系统

利用深度学习和多传感器数据,提供精确的位置、速度、艏向和姿态信息,为FIFISH E-IM提供先进的自主导航。U-INS支持自动3D路径规划、一键返航、实时路径追踪和POI兴趣点记录等功能。用户可进行高效自动导航作业,获得详细位置和实时轨迹显示,高效完成水下作业。

3D 路径规划
一键返航
实时路径追踪
自定义地图
POI兴趣点记录
多视角显示
QY-MT
实时/离线智能测量

QY-MT系统具备先进的AI智能水下测量功能。利用前向 Q-DVL、激光标尺以及鳍源自研AI算法,可自适应测量水下物体、裂缝和损伤部位,精度高达 99.7%。
QY-MT可为用户提供动态、自适应和高精度水下测量、实时数据可视化以及自定义显示功能,全方位完成水下无损智能测量。

动态、自适应、精确

多角度/自适应形状测量

测量精度达 99.7%

实时显示、可自定义

多种测量,个性化显示

支持增强现实

可定制的实时虚拟标尺

QY-BT
2D/3D水下地形测绘

E-IM集成Q-DVL多种传感器实现自动精确的水下数据采集功能。用户可勘测海床、河床和水库等地形,建构水下2D/3D地形图,估算水库容量,一键生成数据报告。QY-BT大幅简化水下测绘流程,实现高效的数据采集、地形图生成和数据无缝导出和上传等功能。

自动数据采集
自动收集深度数据
简化测绘流程
轻松导出与上传数据
自定义2D/3D地图
2D/3D地形图实时切换
四大硬件革新
前向Q-DVL
下向Q-DVL(选配)
激光标尺
单波束声呐
全新环翼电机

FIFISH E-IM全新环翼电机系统,高达3节水下速度,在复杂水域带来3节强大抗流能力。

内置六个高性能金属环翼桨叶,桨叶面积增大升级,动力提升30%*,具备防腐蚀、抗结晶的强大可靠性能。

AI潜水员追踪

鳍源自研全新水下AI技术-AI潜水员追踪功能,这是行业首创的潜水员追踪技术。通过鳍源自研的水下视觉识别技术,识别画面中潜水员运动姿态,实时自动计算分析,实现精准的水下视觉锁定和实时追踪!可在岸上实时监看水下情况,为潜水员提供安全保障,是值得信赖的水下潜伴。

AI过滤算法

通过识别和过滤水下悬浮颗粒造成的雪花效应,带来更清晰的水下画面,减少视觉干扰,提高作业效率。

超清宽广鱼眼水下画面

FIFISH E-IM搭载全新超广角鱼眼镜头,提供 176°空气视角和146°水下超宽视角,操控手可获取宽广水下画面。配备 1/1.8英寸CMOS,可录制4K超清水下视频,支持RAW格式水下拍摄。

超亮矩阵式照明系统

FIFISH E-IM配备多组超亮LED光源,亮度高达10000流明,照明范围可达160°,APP内支持多档亮度可调,满足各类作业场景需要。

极近水下对焦

FIFISH E-IM支持10cm水下极近距离对焦,即使在浑浊水域中也能精准对焦、清晰成像。极近对焦功能可实现超近距离观察,捕捉水下每分细节。

快拆模块,轻松排障

E-IM全新设计带来电机、成像、照明和电池四大快拆模块,可快速组装、拆卸,高效排障。最快仅需数秒完成电池和配件拆卸,备件更换快至5分钟,快速排障,大幅提升提升作业效率。

六个拓展接口

通过重构机身设计,FIFISH E-IM在顶部和底部配备双负载接口。搭配专业拓展工具(选配),最多同时容纳6种配件并存使用。

双电池系统,极速热插拔

FIFISH E-IM升级电路设计,配备全新双电池系统,行业首创热插拔技术。无需关机断电,仅需数秒即可无缝更换电池,重回满电状态,大幅减少充换电所浪费的时间,带来超高作业效率。

智能充电管家(选配)

FIFISH E-IM支持鳍源自研智能充电管家,一组电池标准工作时长约150分钟。智能充电管家支持超级快充,50分钟即可充至90%电量,两组电池一用一充,实现不断电交替循环作业。双Type-C接口在户外作业时可为手机、平板电脑等移动设备供电,支持多品牌快充协议,紧急时刻带来安心保障。

行业应用

水下测量

水域地形测绘

船舶检测

水库巡检/p>

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